Il se peut que, pour votre imprimante, les pilotes soient déjà pré-installés avec Ubuntu.
La procédure, facile à mettre en œuvre est susceptible de vous simplifier grandement la vie ; vous avez tout intérêt à privilégier dans un premier temps cette méthode des pilotes pré-installés.
Si elle n'aboutit pas, vous n'aurez perdu que quelques minutes avant de passer aux tutoriels par modèles.
Si l'installation avec la méthode des pilotes pré-installés n'a pas fonctionné, vous pouvez télécharger le pilote sur le site de Sharp sur le Centre de téléchargement. Ici nous prendrons l'exemple d'un Sharp MX-3070N, le pilote téléchargé s'appelle sharp-1.6-mx-c52-ps.tar.
Quelques paquets sont nécessaire si jamais vous souhaitez désinstaller plus tard votre pilote. Comme ce sont des paquets 32 bits, il est nécessaire de le faire en ligne de commande :
sudo apt install libxft2 libxft2:i386 lib32ncurses6 libxext6 libxext6:i386
Une fois téléchargé le pilote :
cd /chemin_vers_votre_dossier/sharp-1.6-mx-c52-ps
sudo ./setup
sudo /etc/init.d/cups restart